硬齒面減速機嚙合面積小致輪齒斷裂分析。裂痕合攏時，其表面接觸發(fā)生壓縮和磨損，齒輪減速電機輪齒齒根經(jīng)受交變應力，疲憊破斷部門被長時間壓縮、磨損，裂痕的表面變得光滑，形成了斷裂輪齒破斷面上較為光滑的斷面。 某臺偏心減速機中的大齒輪齒面在靠近節(jié)線的齒根部門有小坑，其中三個輪齒發(fā)生局部斷裂和脫落，兩個輪齒局部有顯著裂紋且已松動，裂紋處小坑較為密集并連通，齒輪減速機斷裂及裂紋均起始于齒根靠近節(jié)線處，斷裂的輪齒破斷面分為2個部門，其中部門斷面的顆粒細小，斷面較光滑，有不平坦而類似蹊徑形的層狀外觀。在疲憊裂紋擴展過程中，應力集中促進了裂紋的發(fā)展速度，后使齒根剩余斷面的應力達到靜強度極限，經(jīng)由定數(shù)目的應力輪回后，齒輪減速機的輪齒就發(fā)生了疲憊斷裂破壞。 原因分析:兩傳動軸平行度偏差造成齒輪嚙合面接觸面積減小，使齒輪嚙合面上的接觸應力超過了疲憊極限，在齒輪減速電機齒輪的齒面產(chǎn)生疲憊裂紋，裂紋提高擴展使齒面小塊金屬剝落，形成小坑，造成了齒輪嚙合面的疲憊點蝕，故大齒輪表面失效形式為疲憊點蝕。齒輪減速電機的輪齒齒面硬度較高，實測為HRC54,在運行中無法使齒面的承載面積增加，早期因為接觸廢勞形成的點蝕繼承擴展，在靠近節(jié)線齒根部門的點蝕越來越嚴峻，小坑的面積和深度加大，在硬齒面減速機齒輪齒面上的范圍也提高擴展，形成擴展性點蝕，其中較深的蝕坑成為強烈應力集中源，先在此部門產(chǎn)生微觀疲憊裂紋。

疲憊裂痕的擴展是有選擇性的，當應力超過疲憊極限時，疲憊裂痕從個局部弱金屬部門擴展另個局部弱金屬部門，這種選擇性的結(jié)果使破斷部門表面泛起了不平坦而類似蹊徑形的層狀外觀。對齒輪減速電機進行全面檢查和丈量后發(fā)現(xiàn)，沿齒長方向接觸僅百分之八十五，在齒輪右側(cè)長45毫米的嚙合面完全未接觸，齒高方向接觸百分之八十，兩傳動軸平行度偏差0.13mm/m.根據(jù)齒面接觸疲憊強度理論，齒面接觸疲憊應力應小于齒輪許用疲憊極限。另部門斷面的顆粒較大，斷口較為粗拙。該硬齒面減速機主要是因為安裝質(zhì)量較差造成齒輪嚙合接觸面減小，使齒面接觸疲憊應力大于齒輪許用疲憊極限而產(chǎn)生了點蝕，降低了齒輪的傳念頭能，終導致伺服減速機輪齒疲憊斷裂。此外，因為齒輪減速電機兩平行度的偏差造成齒輪嚙合面接觸面積減小，輪齒局部載荷增大，跟著點蝕的加劇，齒輪的傳動能力受到破壞，輪齒的疲憊極限因為蝕坑面積和深度的加大而逐步降低，當硬齒面減速機受外載荷應力高于疲憊極限而應力且輪回次數(shù)又超過定數(shù)值后，微觀疲憊裂紋擴展生長，發(fā)展成為貫串很多晶粒的宏觀疲憊裂痕，應力變化使裂痕張合。 http://www.bjkkxtest.com/product/list-rxfxiliejiansuji-cn.html